Motor-Controller patchen |
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Lastmulticores von Motor-Steckbrettern können in der Zeichnung auf Motor-Controller "aufgesteckt" (gepatcht) werden. Bevor das Multicore auf einen Motorcontroler gepatcht werden kann, muss das Multicore mit einer Nummer versehen werden (siehe Multicore für Steckbrett, 4'er und 6'er Bar patchen).
Löschen Sie niemals gepatchte Steckbretter oder Motor-Controller! Ansonsten wird die interne Logik zerstört, die Zeichnung ist damit nicht mehr zu gebrauchen!
Verwenden Sie den Befehl ASLU (siehe Steckbrett unpatchen), um alle Motoren von einem Steckbrett zu lösen und das Multicore des Steckbretts vom Motor-Controller abzustecken. Verwenden Sie den Befehl ASDIMU (siehe Motor-Controller unpatchen), um alle Multicores vom Motor-Controller zu lösen.
Beim Patchen eines Multicores von einem Steckbrett auf einen Motor-Controller wird automatisch an dem entsprechenden Steckbrett die Bezeichnung des Motor-Controllers und der entsprechende Ausgang angegeben.
Beschriftung der Steckbretter mit Angaben zum Anschluss
Motor-Controller zum Patchen vorbereiten
Bevor ein Multicore auf einen Motor-Controller gesteckt werden kann, muss dem Motor-Controller eine eindeutige Bezeichnung zugeordnet werden.
Die Bezeichnung besteht aus einem Buchstaben von A-Z, AA-AZ, XA-XZ und einem Gerätebezeichner. Ein Motor-Controller hat den Gerätebezeichner moco# gefolgt von der Bezeichnung (z. B. moco#A).
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Mit dem AutoSTAGE-Befehl ASDIM werden Multicores auf Motor-Controller gepatcht.
Falls dem Motor-Controller keine Bezeichnung zugeordnet wurde, kann diese nach der Auswahl des Motor-Controllers zugeordnet werden. Ausgewählten Steckbrettern ohne einer zugeordnete Multicorenummer muss nach der Auswahl ebenfalls eine Mutlicorenummer eingegeben werden.
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Mit dem Befehl ASDIMU werden einzelne oder alle Multicores von einem Motor-Controller gelöst.
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